Azure Kinect Viewer

Der Azure Kinect Viewer kann im Verzeichnis der installierten Tools unter k4aviewer.exe gefunden werden (zum Beispiel C:\Program Files\Azure Kinect SDK vX.Y.Z\tools\k4aviewer.exe, wobei X.Y.Z die installierte Version des SDK ist) und kann verwendet werden, um alle Gerätedatenströme zu visualisieren.

• Überprüfen Sie, ob Sensoren ordnungsgemäß funktionieren.
• Helfen Sie beim Positionieren des Geräts.
• Experimentieren Sie mit Kameraeinstellungen.
• Gerätekonfiguration lesen.
• Wiedergabeaufzeichnungen, die mit Azure Kinect Recorder erstellt wurden.

Weitere Informationen zum Azure Kinect Viewer finden Sie unter Verwendung von Azure Kinect Video.

Azure Kinect Viewer ist Open Source und kann als Beispiel für die Verwendung der APIs verwendet werden.

Viewer verwenden

Der Viewer kann in zwei Modi arbeiten: mit Livedaten vom Sensor oder von aufgezeichneten Daten (Azure Kinect Recorder).

Anwendung starten

Starten Sie die Anwendung, indem Sie folgendes ausführen k4aviewer.exe.

Verwenden des Viewers mit Livedaten

1. Wählen Sie im Abschnitt "Gerät öffnen " die Seriennummer des zu öffnenden Geräts aus. Wählen Sie dann "Aktualisieren" aus, wenn das Gerät fehlt.
2. Wählen Sie die Schaltfläche "Gerät öffnen " aus.
3. Wählen Sie "Start" aus, um mit dem Streamen von Daten mit den Standardeinstellungen zu beginnen.

Verwenden des Viewers mit aufgezeichneten Daten

Navigieren Sie im Abschnitt " Aufzeichnung öffnen " zur aufgezeichneten Datei, und wählen Sie sie aus.

Überprüfen der Gerätefirmwareversion

Greifen Sie auf die Gerätefirmwareversion im Konfigurationsfenster zu, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.

Beispielsweise wird in diesem Fall der Tiefenkamera-ISP mit FW 1.5.63 ausgeführt.

Tiefenkamera

Der Tiefenkamera-Viewer zeigt zwei Fenster an:

• Eine wird als "Aktive Helligkeit " bezeichnet, bei der es sich um ein Graustufenbild mit IR-Helligkeit handelt.
• Die zweite wird als Depth bezeichnet, die eine farbige Darstellung der Tiefendaten aufweist.

Zeigen Sie mit dem Mauszeiger auf das Pixel im Tiefenfenster, um den Wert des Tiefensensors anzuzeigen, wie unten dargestellt.

RGB-Kamera

Die folgende Abbildung zeigt die Farbkameraansicht.

Sie können die RGB-Kameraeinstellungen im Konfigurationsfenster während des Streamings steuern.

Inertialmaßeinheit (IMU)

Das IMU-Fenster verfügt über zwei Komponenten, einen Beschleunigungsmesser und ein Gyroskop.

Die obere Hälfte ist der Beschleunigungsmesser und zeigt lineare Beschleunigung in Metern/Sekunde². Es beinhaltet die Beschleunigung durch die Schwerkraft, also wenn es flach auf einem Tisch liegt, wird die Z-Achse wahrscheinlich etwa -9,8 m/s² anzeigen.

Die untere Hälfte ist der Gyroskopteil und zeigt drehungsbewegung in Bogenmaß/Sekunde an.

Mikrofoneingabe

Die Mikrofonansicht zeigt eine Darstellung des gehörten Sounds von jedem Mikrofon. Wenn kein Ton vorhanden ist, wird das Diagramm als leer dargestellt. Andernfalls sehen Sie eine dunkelblaue Wellenform, die von einer hellblauen Wellenform überlagert wird.

Die dunkle Welle stellt die minimalen und maximalen Werte dar, die vom Mikrofon während dieses Zeitsegments beobachtet werden. Die Schallwelle stellt den quadratischen Mittelwert der Werte dar, die über dieses Zeitsegment vom Mikrofon beobachtet werden.

Punktwolkenvisualisierung

Mit der Tiefenvisualisierung in 3D können Sie über die angewiesenen Tasten in das Bild navigieren.

Synchronisierungssteuerung

Sie können den Viewer verwenden, um das Gerät beim Konfigurieren der Synchronisierung mit mehreren Geräten als eigenständiger (Standard-), Master- oder untergeordneter Modus zu konfigurieren. Wählen Sie "Aktualisieren" aus, wenn Sie die Konfiguration ändern oder das Synchronisierungskabel einfügen/entfernen, um zu aktualisieren.

Nächste Schritte