D3DXQuaternionExp-Funktion (D3dx9math.h)

Berechnet den Bezeichner.

Syntax

D3DXQUATERNION* D3DXQuaternionExp(
  _Inout_       D3DXQUATERNION *pOut,
  _In_    const D3DXQUATERNION *pQ
);

Parameter

pOut [in, out]

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Struktur , die das Ergebnis des Vorgangs ist.

pQ [in]

Typ: const D3DXQUATERNION*

Zeiger auf die D3DXQUATERNION-Quellstruktur .

Rückgabewert

Typ: D3DXQUATERNION*

Zeiger auf eine D3DXQUATERNION-Struktur , die das Exponentielle ist.

Bemerkungen

Diese Methode konvertiert eine reine Quaternion in eine Einheitenquaternion. D3DXQuaternionExp erwartet eine reine Quaternion, wobei w in der Berechnung ignoriert wird (w == 0).

Given a pure quaternion defined by:
q = (0, theta * v);

This method calculates the exponential result.
exp(Q) = (cos(theta), sin(theta) * v)

Dabei ist v der Vektorteil einer Quaternion.

Der Rückgabewert für diese Funktion ist derselbe Wert, der im pOut-Parameter zurückgegeben wird. Auf diese Weise kann die Funktion D3DXQuaternionExp als Parameter für eine andere Funktion verwendet werden.

Die D3DXQuaternionSquadSetup-Methode kann auch verwendet werden, um die Kontrollpunkte einer Quaternion einzurichten.

Verwenden Sie D3DXQuaternionNormalize für alle Quaternioneingaben, die noch nicht normalisiert sind.

Anforderungen

Siehe auch

Mathematische Funktionen

D3DXQuaternionLn

D3DXQuaternionSquad