Quaternionstruktur

Ein vierdimensionaler Vektor, der zur Darstellung einer Drehung verwendet wird.

Eine Quaternion kann ein Objekt effizient um den Vektor (x, y, z) um den Winkel theta drehen, wobei w = cos(theta/2) ist. Quaternionen werden in der Regel für eine glatte Interpolation zwischen zwei Winkeln verwendet, und um das Gimbal-Sperrproblem zu vermeiden, das mit Euler-Winkeln auftreten kann.

Dieser Typ ist nur in C++ verfügbar. Das .NET-Äquivalent ist System.Numerics.Quaternion.

Erbauer

Name	BESCHREIBUNG
`quaternion()`	Erstellt eine nicht initialisierte Quaternion.
`quaternion(float x, float y, float z, float w)`	Erstellt eine Quaternion mit den angegebenen Werten.
`quaternion(float3 vectorPart, float scalarPart)`	Erstellt eine Quaternion aus einem Float3- und Skalar.
`quaternion(Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion const& value)`	Konvertiert eine Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion in eine Quaternion.

Funktionen

Name	BESCHREIBUNG
`quaternion make_quaternion_from_axis_angle(float3 const& axis, float angle)`	Erstellt eine Quaternion aus einem Vektor und einem Winkel, um den Vektor zu drehen.
`quaternion make_quaternion_from_yaw_pitch_roll(float yaw, float pitch, float roll)`	Erstellt eine Quaternion aus angegebenen Gierwinkeln, Neigungs- und Rollwinkeln.
`quaternion make_quaternion_from_rotation_matrix(float4x4 const& matrix)`	Erstellt eine Quaternion aus einer Drehungsmatrix.
`bool is_identity(quaternion const& value)`	Überprüft, ob es sich um eine Identitätsquaternion (keine Drehung) handelt.
`float length(quaternion const& value)`	Berechnet die Länge einer Quaternion.
`float length_squared(quaternion const& value)`	Berechnet die Länge eines Quaternions.
`float dot(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2)`	Berechnet das Punktprodukt von zwei Quaternionen.
`quaternion normalize(quaternion const& value)`	Dividiert jede Komponente einer Quaternion durch die Länge der Quaternion.
`quaternion conjugate(quaternion const& value)`	Berechnet das Konjugat einer Quaternion.
`quaternion inverse(quaternion const& value)`	Berechnet die Umkehrung einer Quaternion.
`quaternion slerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Interpoliert zwischen zwei Quaternionen, wobei die sphärische lineare Interpolation verwendet wird.
`quaternion lerp(quaternion const& quaternion1, quaternion const& quaternion2, float amount)`	Linear interpoliert zwischen zwei Quaternionen.
`quaternion concatenate(quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Verkettet zwei Quaternionen; das Ergebnis stellt die erste Drehung gefolgt von der zweiten Drehung dar.

Methodik

Name	BESCHREIBUNG
`static quaternion identity()`	Gibt eine Instanz der Identitätsquaternion zurück.

Betriebspersonal

Name	BESCHREIBUNG
`quaternion operator+ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Fügt zwei Quaternionen hinzu.
`quaternion operator- (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Subtrahiert eine Quaternion von einer anderen Quaternion.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Multipliziert eine Quaternion durch eine andere Quaternion.
`quaternion operator* (quaternion const& value1, float value2)`	Multipliziert eine Quaternion mit einem skalaren Wert.
`quaternion operator/ (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Dividiert eine Quaternion durch eine andere Quaternion.
`quaternion operator- (quaternion const& value)`	Flips the sign of each component of the quaternion.
`quaternion& operator+= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-situ fügt zwei Quaternionen hinzu.
`quaternion& operator-= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-situ subtrahiert eine Quaternion von einer anderen Quaternion.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-situ multipliziert eine Quaternion durch eine andere Quaternion.
`quaternion& operator*= (quaternion& value1, float value2)`	In-Situ multipliziert eine Quaternion mit einem skalaren Wert.
`quaternion& operator/= (quaternion& value1, quaternion const& value2)`	In-Situ teilt eine Quaternion durch eine andere Quaternion.
`bool operator== (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Bestimmt, ob zwei Instanzen von Quaternion gleich sind.
`bool operator!= (quaternion const& value1, quaternion const& value2)`	Bestimmt, ob zwei Instanzen von Quaternion nicht gleich sind.
`operator Microsoft::?Graphics::?Canvas::?Numerics::?Quaternion() const`	Wandelt eine Quaternion in eine Microsoft.Graphics.Canvas.Numerics.Quaternion um.

Felder

Name	BESCHREIBUNG
`float x`	X-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
`float y`	Y-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
`float z`	Z-Wert der Vektorkomponente der Quaternion.
`float w`	Drehungskomponente der Quaternion.

Anforderungen

Anforderung	Wert
Namespace	Windows::Foundation::Numerics
Kopfzeile	Windowsnumerics.h

Siehe auch

windowsnumerics.h-APIs

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Last updated on 2025-05-14