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El modo de investigación se introdujo en dispositivos HoloLens (1.ª generación) para dar acceso a sensores clave, específicamente para aplicaciones de investigación que no están diseñadas para la implementación. El modo de investigación para HoloLens 2 mantiene las funcionalidades de HoloLens 1, pero agrega acceso a las siguientes secuencias:
Cámaras de seguimiento visibles del entorno de luz : cámaras a escala de grises usadas por el sistema para el seguimiento de la cabeza y la creación de mapas.
Cámara de profundidad : funciona en dos modos:
- AHAT, de alta frecuencia (45 FPS) de detección de profundidad cercana utilizada para el seguimiento de manos. De manera diferente al modo de lanzamiento corto de la primera versión, AHAT proporciona pseudo-profundidad con ajuste de fase más allá de 1 metro.
- Detección de profundidad de larga duración y baja frecuencia (1-5 FPS) usada por la asignación espacial
Dos versiones de la secuencia de reflectividad de IR : usadas por HoloLens para calcular la profundidad. Estas imágenes se iluminan por infrarrojos y no se ven afectadas por la luz visible ambiental.
Si usa un HoloLens 2, también tiene acceso a las entradas adicionales siguientes:
- Acelerómetro : utilizado por el sistema para determinar la aceleración lineal a lo largo de los ejes X, Y y Z y la gravedad.
- Giro: utilizado por el sistema para determinar las rotaciones.
- Magnetómetro : utilizado por el sistema para calcular la orientación absoluta.
Importante
El modo de investigación está actualmente en versión preliminar pública.
Captura de realidad mixta de una aplicación de prueba que muestra los ocho flujos de sensor disponibles en el modo de investigación
Uso
El modo de investigación está diseñado para investigadores académicos e industriales que exploran nuevas ideas en los campos de la Computer Vision y la robótica. No está diseñado para aplicaciones implementadas en entornos empresariales o disponibles a través de Microsoft Store u otros canales de distribución.
Además, Microsoft no proporciona garantías de que el modo de investigación o la funcionalidad equivalente se admitirán en futuras actualizaciones de hardware o sistema operativo. Sin embargo, no dejes que eso te impida usarlo para desarrollar y probar nuevas ideas.
Seguridad y rendimiento
La habilitación del modo de investigación usa más energía de batería que el uso de la HoloLens 2 en condiciones normales, incluso si la aplicación que usa las características del modo de investigación no se está ejecutando. La habilitación de este modo también puede reducir la seguridad general del dispositivo porque las aplicaciones pueden hacer un uso incorrecto de los datos del sensor. Puede encontrar más información sobre la seguridad de los dispositivos en las preguntas más frecuentes sobre seguridad de HoloLens.
Compatibilidad con dispositivos
| Característica | Primera generación de HoloLens | HoloLens 2 |
| Cámaras de seguimiento de cabeza | ✔️ | ✔️ |
| Cámara de profundidad & IR | ✔️ | ✔️ |
| Acelerómetro | ❌ | ✔️ |
| Giroscopio | ❌ | ✔️ |
| Magnetómetro | ❌ | ✔️ |
Habilitación del modo de investigación (HoloLens first Gen y HoloLens 2)
El modo de investigación es una extensión del modo de desarrollador. Antes de comenzar, las características del desarrollador del dispositivo deben estar habilitadas para acceder a la configuración del Modo de investigación:
- Abra Configuración del menú > Inicio y seleccione Novedades.
- Seleccione Para desarrolladores y habilite el modo de desarrollador.
- Desplácese hacia abajo y habilite Device Portal.
Una vez habilitadas las características para desarrolladores, conéctese al portal de dispositivos para habilitar las características del modo de investigación:
- Vaya al modo de investigación del sistema > en el Portal de dispositivos.
- Seleccione Permitir el acceso al flujo del sensor.
- Reinicie el dispositivo desde el elemento de menú Encendido de la parte superior de la página.
Una vez que haya reiniciado el dispositivo, las aplicaciones cargadas a través del Portal de dispositivos pueden acceder a los flujos del modo de investigación.
Ventana Modo de investigación en el Portal de dispositivos HoloLens
Importante
El modo de investigación para HoloLens 2 está disponible a partir de la compilación 19041.1364 . Si necesita acceso en una compilación anterior, regístrese en nuestro programa Insider Preview . Puede encontrar más detalles en el repositorio de GitHub del modo de investigación.
Uso de datos de sensor en las aplicaciones
Las aplicaciones pueden acceder a los datos de flujo del sensor de la misma manera que Media Foundation accede a secuencias de fotos y cámaras de vídeo.
Todas las API que funcionan para el desarrollo de HoloLens también están disponibles en el modo de investigación. En concreto, la aplicación sabe exactamente dónde está HoloLens en el espacio 6DoF en cada tiempo de captura de fotogramas del sensor.
Tenemos aplicaciones de ejemplo que muestran el acceso a secuencias del modo de investigación, con los intrínsecos y extrínsecos, y las secuencias de grabación:
Soporte técnico
Para HoloLens (primera generación), use el seguimiento de problemas en el repositorio HoloLensForCV para publicar comentarios y realizar un seguimiento de los problemas conocidos.
Por HoloLens 2, use el seguimiento de problemas en el repositorio HoloLens2ForCV para publicar comentarios y realizar un seguimiento de los problemas conocidos.