3D ベクトル、回転行列、四元数計算用の数学ライブラリが含まれています。
Math3dhelper.h の定数の表を次に示します。
| Name | 種類 | 値 |
|---|---|---|
| PI | float | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | float | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | float | (180.0f / PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | float | 0.00001f |
このヘッダーはセンサーによって使用されます。 詳細については、次を参照してください。
math3dhelper.h には、次のプログラミング インターフェイスが含まれています。
クラス
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CVEC3D 3D ベクターの数学ライブラリ。 |
関数
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FloatEq この関数は、FLOAT_TOLERANCE = 0.00001 の等価性をテストします。 |
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RealModulo x と y の間のモジュール値を計算します。 |