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HoloLens リサーチ モード

調査モードは、HoloLens (第 1 世代) デバイスで導入され、特に展開を目的としない研究アプリケーション用に、キー センサーにアクセスできます。 HoloLens 2の調査モードでは、HoloLens 1 の機能は保持されますが、次のストリームへのアクセスが追加されます。

  • 可視光環境追跡カメラ - ヘッドトラッキングとマップ構築のためにシステムによって使用されるグレースケールカメラ。

  • 深度カメラ – 次の 2 つのモードで動作します。

    • 手の追跡に使用される AHAT、高周波 (45 FPS) の近深度センシング。 最初のバージョンのショートスローモードとは異なり、AHATは1メートルを超える位相ラップで擬似深度を与えます。
    • 空間マッピングで使用されるロングスロー、低周波数 (1 ~ 5 FPS) の遠深度センシング

  • IR 反射ストリームの 2 つのバージョン - HoloLens によって深度を計算するために使用されます。 これらの画像は赤外線で照らされ、周囲の可視光の影響を受けません。

HoloLens 2を使用している場合は、次の追加の入力にもアクセスできます。

  • 加速度計 – X、Y、Z 軸と重力に沿った線形加速度を決定するためにシステムによって使用されます。
  • ジャイロ – 回転を決定するためにシステムによって使用されます。
  • 磁気計 – 絶対方位を推定するためにシステムによって使用されます。

重要

リサーチ モードは現在パブリック プレビュー段階です。

Research Mode アプリのスクリーンショット
調査モードで使用可能な 8 つのセンサー ストリームを表示するテスト アプリケーションの Mixed Reality キャプチャ

使用方法

研究モードは、Computer Visionとロボティクスの分野で新しいアイデアを探求する学術および産業研究者のために設計されています。 これは、エンタープライズ環境に展開されたアプリケーションや、Microsoft Store やその他の配布チャネルを介して使用できるアプリケーションを対象としたものではありません。

さらに、Microsoft では、今後のハードウェアまたは OS の更新プログラムでリサーチ モードまたは同等の機能がサポートされる予定であるという保証は提供していません。 ただし、それを使用して新しいアイデアを開発してテストするのを止めないでください。

セキュリティとパフォーマンス

リサーチ モードを有効にすると、研究モード機能を使用するアプリケーションが実行されていない場合でも、通常の条件下でHoloLens 2を使用するよりも多くのバッテリ電力が使用されます。 このモードを有効にすると、アプリケーションがセンサー データを誤用する可能性があるため、デバイスの全体的なセキュリティが低下する可能性もあります。 デバイスのセキュリティの詳細については、「 HoloLens セキュリティに関する FAQ」を参照してください。

デバイスのサポート

機能 HoloLens first Gen HoloLens 2
ヘッドトラッキングカメラ ✔️ ✔️
深度 & IR カメラ ✔️ ✔️
加速 度 計 ❌ ✔️
ジャイロスコープ ❌ ✔️
磁力 計 ❌ ✔️

調査モードの有効化 (HoloLens の最初の Gen とHoloLens 2)

リサーチ モードは、開発者モードの拡張機能です。 開始する前に、デバイスの開発者機能を有効にして、リサーチ モードの設定にアクセスする必要があります。

  • [スタート] メニュー > [設定] を開き、[Updates] を選択します。
  • [ 開発者向け] を 選択し、 開発者モードを有効にします。
  • 下にスクロールし、 デバイス ポータルを有効にします。

開発者機能が有効になった後、 デバイス ポータルに接続して 、リサーチ モード機能を有効にします。

  • デバイス ポータルの [システム >リサーチ モード] に移動します。
  • [ センサー ストリームへのアクセスを許可する] を選択します。
  • ページの上部にある [電源 ] メニュー項目からデバイスを再起動します。

デバイスを再起動すると、 デバイス ポータル を介して読み込まれたアプリケーションから Research Mode ストリームにアクセスできます。

HoloLens デバイス ポータルの [調査モード] タブ
HoloLens デバイス ポータルの [調査モード] ウィンドウ

重要

HoloLens 2の調査モードは、ビルド 19041.1364 以降で使用できます。 以前のビルドでアクセスする必要がある場合は、 Insider Preview プログラムにサインアップしてください。 詳細については、 リサーチ モードの GitHub リポジトリを参照してください。

アプリでのセンサー データの使用

アプリケーションは、 Media Foundation が写真およびビデオ カメラ ストリームにアクセスするのと同じ方法で、センサー ストリーム データにアクセスできます。

HoloLens 開発で機能するすべての API は、調査モードでも使用できます。 特に、アプリケーションは、HoloLens がセンサー フレームキャプチャ時間ごとに 6DoF 空間内のどこにあるかを正確に認識します。

組み込み関数と extrinsics を使用した Research Mode ストリーム アクセスと、ストリームの記録を示すサンプル アプリケーションがあります。

サポート

HoloLens (第 1 世代) の場合は、HoloLensForCV リポジトリの イシュー トラッカー を使用して、フィードバックを投稿し、既知の問題を追跡します。

HoloLens 2については、HoloLens2ForCV リポジトリのイシュー トラッカーを使用してフィードバックを投稿し、既知の問題を追跡します。

関連項目

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