HoloLens-onderzoeksmodus

De onderzoeksmodus is geïntroduceerd op HoloLens-apparaten (1e generatie) om toegang te geven tot belangrijke sensoren, met name voor onderzoekstoepassingen die niet zijn bedoeld voor implementatie. Onderzoeksmodus voor HoloLens 2 behoudt de mogelijkheden van HoloLens 1, maar voegt toegang toe tot de volgende streams:

• Visible Light Environment Tracking Camera's - Camera's op grijsschaal die door het systeem worden gebruikt voor het bijhouden van hoofden en het bouwen van kaarten.

• Dieptecamera – Werkt in twee modi:

  • AHAT, high-frequency (45 FPS) near-depth sensing gebruikt voor handtracering. Anders dan in de eerste versie van de short-throw-modus, geeft AHAT pseudo-diepte met faseterugloop van meer dan 1 meter.
  • Long-throw, lage frequentie (1-5 FPS) dieptedetectie die wordt gebruikt door ruimtelijke toewijzing

• Twee versies van de IR-reflectiviteitsstroom : gebruikt door de HoloLens om de diepte te berekenen. Deze beelden worden verlicht door infrarood en niet beïnvloed door zichtbaar omgevingslicht.

Als u een HoloLens 2 gebruikt, hebt u ook toegang tot de aanvullende invoer hieronder:

• Versnellingsmeter : wordt door het systeem gebruikt om lineaire versnelling langs de X-, Y- en Z-assen en zwaartekracht te bepalen.
• Gyro – Gebruikt door het systeem om draaiingen te bepalen.
• Magnetometer : wordt door het systeem gebruikt om de absolute oriëntatie te schatten.

Een mixed reality-opname van een testtoepassing waarin de acht sensorstromen worden weergegeven die beschikbaar zijn in de onderzoeksmodus

Gebruik

Onderzoeksmodus is ontworpen voor academische en industriële onderzoekers die nieuwe ideeën verkennen op het gebied van Computer Vision en robotica. Het is niet bedoeld voor toepassingen die zijn geïmplementeerd in bedrijfsomgevingen of beschikbaar zijn via de Microsoft Store of andere distributiekanalen.

Bovendien biedt Microsoft geen garanties dat de onderzoeksmodus of equivalente functionaliteit wordt ondersteund in toekomstige hardware- of besturingssysteemupdates. Laat dat u er echter niet van weerhoudt om nieuwe ideeën te ontwikkelen en te testen.

Beveiliging en prestaties

Het inschakelen van de onderzoeksmodus verbruikt meer batterijvermogen dan het gebruik van de HoloLens 2 onder normale omstandigheden, zelfs als de toepassing die gebruikmaakt van de onderzoeksmodusfuncties niet actief is. Het inschakelen van deze modus kan ook de algehele beveiliging van uw apparaat verlagen, omdat toepassingen mogelijk sensorgegevens misbruiken. Meer informatie over apparaatbeveiliging vindt u in de Veelgestelde vragen over HoloLens-beveiliging.

Apparaatondersteuning

Onderzoeksmodus inschakelen (HoloLens eerste generatie en HoloLens 2)

De onderzoeksmodus is een uitbreiding van de ontwikkelaarsmodus. Voordat u begint, moeten de functies voor ontwikkelaars van het apparaat zijn ingeschakeld voor toegang tot de instellingen voor de onderzoeksmodus:

• Open Instellingen voor startmenu > en selecteer Updates.
• Selecteer Voor ontwikkelaars en schakel ontwikkelaarsmodus in.
• Schuif omlaag en schakel Apparaatportal in.

Nadat de functies voor ontwikkelaars zijn ingeschakeld, maakt u verbinding met de apparaatportal om de functies van de onderzoeksmodus in te schakelen:

• Ga naar De modus Systeemonderzoek > in de apparaatportal.
• Selecteer Toegang tot sensorstroom toestaan.
• Start het apparaat opnieuw op vanuit het menu-item Aan /uit boven aan de pagina.

Nadat u het apparaat opnieuw hebt opgestart, hebben de toepassingen die via de apparaatportal zijn geladen, toegang tot streams in de onderzoeksmodus.

Venster Onderzoeksmodus in de HoloLens-apparaatportal

Sensorgegevens gebruiken in uw apps

Toepassingen hebben toegang tot de sensorstroomgegevens op dezelfde manier als Media Foundation toegang heeft tot foto- en videocamerastreams.

Alle API's die werken voor HoloLens-ontwikkeling zijn ook beschikbaar in de onderzoeksmodus. In het bijzonder weet de toepassing precies waar HoloLens zich bevindt in 6DoF-ruimte bij elke opnametijd van het sensorframe.

We hebben voorbeeldtoepassingen met stroomtoegang in de onderzoeksmodus, met behulp van de intrinsiek en extrinsiek, en opnamestromen:

• HoloLens (eerste generatie)
• HoloLens 2

Ondersteuning

Voor HoloLens (eerste generatie) gebruikt u de probleemtracker in de HoloLensForCV-opslagplaats om feedback te plaatsen en bekende problemen bij te houden.

Voor HoloLens 2 gebruikt u de problementracker in de HoloLens2ForCV-opslagplaats om feedback te plaatsen en bekende problemen bij te houden.

Zie ook

• Microsoft Media Foundation
• HoloLensForCV GitHub-opslagplaats
• HoloLens2ForCV GitHub-opslagplaats
• De Windows-apparaatportal gebruiken