Przewodnik dewelopera usługi IoT Plug and Play

Usługa IoT Plug and Play umożliwia tworzenie urządzeń IoT, które anonsują ich możliwości w aplikacjach usługi Azure IoT. Urządzenia IoT Plug and Play nie wymagają ręcznej konfiguracji, gdy klient łączy je z aplikacjami IoT Plug and Play.

Usługa IoT Plug and Play umożliwia korzystanie z urządzeń, które ogłaszają identyfikator modelu w centrum IoT. Można na przykład uzyskać bezpośredni dostęp do właściwości i poleceń urządzenia.

Jeśli używasz usługi IoT Central, możesz użyć interfejsu użytkownika usługi IoT Central i interfejsu API REST do interakcji z urządzeniami IoT Plug and Play połączonymi z aplikacją.

Ważne

Ten artykuł zawiera kroki nawiązywania połączenia z usługą przy użyciu sygnatury dostępu współdzielonego. Ta metoda uwierzytelniania jest wygodna do testowania i oceny, ale uwierzytelnianie w usłudze przy użyciu identyfikatora Entra firmy Microsoft lub tożsamości zarządzanych jest bardziej bezpieczne. Aby dowiedzieć się więcej, zobacz Najlepsze rozwiązania w zakresie zabezpieczeń rozwiązań > IoT w chmurze.

Zestawy SDK usług

Użyj zestawów SDK usługi Azure IoT w rozwiązaniu, aby wchodzić w interakcje z urządzeniami i modułami. Na przykład można użyć zestawów SDK usługi do odczytywania i aktualizowania właściwości bliźniaczych oraz wywoływania poleceń. Obsługiwane języki to C#, Java, Node.js i Python.

Zestawy SDK usługi Azure IoT zawierają kod ułatwiający tworzenie aplikacji, które bezpośrednio wchodzą w interakcje z usługą IoT Hub w celu zarządzania urządzeniami i zabezpieczeniami.

Platforma	Pakiet	Repozytorium kodu	Przykłady	Odwołanie
.SIEĆ	NuGet	GitHub	Próbki	Referencja
Jawa	Maven	GitHub	Próbki	Referencja
Węzeł	npm	GitHub	Próbki	Referencja
Pyton	()	GitHub	Próbki	Referencja

Zestawy SDK usługi umożliwiają dostęp do informacji o urządzeniu ze składnika rozwiązania, takiego jak aplikacja klasyczna lub internetowa. Zestawy SDK usługi obejmują dwie przestrzenie nazw i modele obiektów, których można użyć do pobrania identyfikatora modelu:

Klient usługi IoT Hub. Ta usługa uwidacznia identyfikator modelu jako właściwość bliźniaka urządzenia.
Klient usługi Digital Twins. Nowy interfejs API usługi Digital Twins działa w oparciu o konstrukcje modelu Digital Twins Definition Language (DTDL), takie jak składniki, właściwości i polecenia. Interfejsy API usługi Digital Twin ułatwiają konstruktorom rozwiązań tworzenie rozwiązań IoT Plug and Play.

Dostępne są również następujące zasoby:

Przykłady klientów usługi IoT Hub

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka C# przy użyciu klienta usługi IoT Hub oraz klas RegistryManager i ServiceClient . Używasz klasy RegistryManager, aby współpracować ze stanem urządzenia, używając bliźniaczych urządzeń. Możesz również użyć klasy RegistryManager do wykonywania zapytań dotyczących rejestracji urządzeń w usłudze IoT Hub. Klasa ServiceClient służy do wywoływania poleceń na urządzeniu. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie. W fragmentach kodu zmienna deviceTwinId przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aby uzyskać bliźniaka cyfrowego i identyfikator modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z twoim centrum IoT:

RegistryManager registryManager = RegistryManager.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);
Console.WriteLine($"Device twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(twin, Formatting.Indented)}");
Console.WriteLine($"Model ID: {twin.ModelId}.");

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. W przykładzie pokazano, jak należy uzyskać element bliźniaka ETag przed jego zaktualizowaniem. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);

int desiredTargetTemperature = 60;

// Update the twin
var twinPatch = new Twin();
twinPatch.Properties.Desired["targetTemperature"] = desiredTargetTemperature;

Console.WriteLine($"Update the targetTemperature property to {desiredTargetTemperature}.");

await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. W przykładzie pokazano, jak należy uzyskać element bliźniaka ETag przed jego zaktualizowaniem. Właściwość jest zdefiniowana w składniku Termostat1 :

Twin twin = await registryManager.GetTwinAsync(deviceTwinId);

int desiredTargetTemperature = 60;

var twinPatch = CreatePropertyPatch("targetTemperature", desiredTargetTemperature, "thermostat1");

await registryManager.UpdateTwinAsync(deviceTwinId, twinPatch, twin.ETag);

// ...

private static Twin CreatePropertyPatch(string propertyName, object propertyValue, string componentName)
{
    var twinPatch = new Twin();
    twinPatch.Properties.Desired[componentName] = new
    {
        __t = "c"
    };
    twinPatch.Properties.Desired[componentName][propertyName] = JsonConvert.SerializeObject(propertyValue);
    return twinPatch;
}

W przypadku właściwości w składniku poprawka właściwości wygląda jak w poniższym przykładzie:

{
"sampleComponentName":
  {
    "__t": "c",
    "samplePropertyName": 20
  }
}

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

ServiceClient serviceClient = ServiceClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);

var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod("getMaxMinReport") { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };

// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);

try
{
  CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);

  Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked." +
      $"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
    Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {deviceTwinId}.";
}

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku Termostat1 :

// Create command name to invoke for component. The command is formatted as <component name>*<command name>
string commandToInvoke = "thermostat1*getMaxMinReport";
var commandInvocation = new CloudToDeviceMethod(commandToInvoke) { ResponseTimeout = TimeSpan.FromSeconds(30) };

// Set command payload
DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));
string componentCommandPayload = JsonConvert.SerializeObject(since);
commandInvocation.SetPayloadJson(componentCommandPayload);

try
{
    CloudToDeviceMethodResult result = await serviceClient.InvokeDeviceMethodAsync(deviceTwinId, commandInvocation);
    Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
        $"\nDevice returned status: {result.Status}. \nReport: {result.GetPayloadAsJson()}");
}
catch (DeviceNotFoundException)
{
    Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
}

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Klasa DigitalTwinClient służy do uzyskiwania dostępu do stanu urządzenia za pomocą cyfrowych bliźniaków. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie.

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka C# przy użyciu interfejsu API usługi Digital Twins. Następujące fragmenty kodu używają następujących klas do reprezentowania cyfrowej reprezentacji bliźniaczej urządzeń termostatu i kontrolera temperatury:

using Microsoft.Azure.Devices.Serialization;
using Newtonsoft.Json;
using System;

namespace Microsoft.Azure.Devices.Samples
{
  internal class ThermostatTwin : BasicDigitalTwin
  {
    [JsonProperty("$metadata")]
    public new ThermostatMetadata Metadata { get; set; }

    [JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
    public double? MaxTempSinceLastReboot { get; set; }

    [JsonProperty("targetTemperature")]
    public double? TargetTemperature { get; set; }
  }

  internal class ThermostatMetadata : DigitalTwinMetadata
  {
    [JsonProperty("maxTempSinceLastReboot")]
    public ReportedPropertyMetadata MaxTempSinceLastReboot { get; set; }

    [JsonProperty("targetTemperature")]
    public WritableProperty TargetTemperature { get; set; }
  }

  internal class ReportedPropertyMetadata
  {
    [JsonProperty("lastUpdateTime")]
    public DateTimeOffset LastUpdateTime { get; set; }
  }

  internal class TemperatureControllerTwin : BasicDigitalTwin
  {
    [JsonProperty("$metadata")]
    public new TemperatureControllerMetadata Metadata { get; set; }

    [JsonProperty("serialNumber")]
    public string SerialNumber { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat1")]
    public ThermostatTwin Thermostat1 { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat2")]
    public ThermostatTwin Thermostat2 { get; set; }
  }

  internal class TemperatureControllerMetadata : DigitalTwinMetadata
  {
    [JsonProperty("serialNumber")]
    public ReportedPropertyMetadata SerialNumber { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat1")]
    public WritableProperty Thermostat1 { get; set; }

    [JsonProperty("thermostat2")]
    public WritableProperty Thermostat2 { get; set; }
  }
}

Zmienna digitalTwinId przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aby uzyskać identyfikator cyfrowego bliźniaka i modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z hubem IoT:

DigitalTwinClient digitalTwinClient = DigitalTwinClient.CreateFromConnectionString(parameters.HubConnectionString);
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
ThermostatTwin thermostatTwin = getDigitalTwinResponse.Body;
Console.WriteLine($"Model ID: {thermostatTwin.Metadata.ModelId}.");
Console.WriteLine($"Digital Twin: \n{JsonConvert.SerializeObject(thermostatTwin, Formatting.Indented)}");

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();

int desiredTargetTemperature = 60;

// Get the current value of the targetTemperature property
HttpOperationResponse<ThermostatTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .GetDigitalTwinAsync<ThermostatTwin>(digitalTwinId);
double? currentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.TargetTemperature;

// Has the targetTemperature property previously been set?
if (currentTargetTemperature != null)
{
  // Update the existing property
  // Prepend the property path with a '/'
  updateOperation.AppendReplacePropertyOp($"/targetTemperature",   desiredTargetTemperature);
}
else
{
  // Add a new property
  // Prepend the property path with a '/'
  updateOperation.AppendAddPropertyOp($"/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
}

// Update the targetTemperature property on the digital twin
HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());

Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. Właściwość jest zdefiniowana w składniku Termostat1 :

int desiredTargetTemperature = 60;

var updateOperation = new UpdateOperationsUtility();

// Look at when the property was updated and what was it set to.
HttpOperationResponse<TemperatureControllerTwin, DigitalTwinGetHeaders> getDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
  .GetDigitalTwinAsync<TemperatureControllerTwin>(digitalTwinId);

ThermostatTwin thermostat1 = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1;

if (thermostat1 != null)
{
  // Thermostat1 is present in the TemperatureController twin. You can add/replace the component-level property "targetTemperature"
  double? currentComponentTargetTemperature = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.TargetTemperature;
  if (currentComponentTargetTemperature != null)
  {
      DateTimeOffset targetTemperatureDesiredLastUpdateTime = getDigitalTwinResponse.Body.Thermostat1.Metadata.TargetTemperature.LastUpdateTime;

      // The property path to be replaced should be prepended with a '/'
      updateOperation.AppendReplacePropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
  }
  else
  {
      // The property path to be added should be prepended with a '/'
      updateOperation.AppendAddPropertyOp("/thermostat1/targetTemperature", desiredTargetTemperature);
  }
}
else
{
    // Thermostat1 is not present in the TemperatureController twin. Add the component.
    var componentProperty = new Dictionary<string, object> { { "targetTemperature", desiredTargetTemperature }, { "$metadata", new object() } };

    // The property path to be replaced should be prepended with a '/'
    updateOperation.AppendAddComponentOp("/thermostat1", componentProperty);
}

HttpOperationHeaderResponse<DigitalTwinUpdateHeaders> updateDigitalTwinResponse = await digitalTwinClient
    .UpdateDigitalTwinAsync(digitalTwinId, updateOperation.Serialize());

Console.WriteLine($"Update {digitalTwinId} digital twin response: {updateDigitalTwinResponse.Response.StatusCode}.");

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));

try
{
  HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
    .InvokeCommandAsync(digitalTwinId, "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));

  Console.WriteLine($"Command getMaxMinReport was invoked. \nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}." +
    $"\nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
  if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
  {
    Console.WriteLine($"Unable to execute command getMaxMinReport on {digitalTwinId}.");
  }
}

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku Termostat1 :

DateTimeOffset since = DateTimeOffset.Now.Subtract(TimeSpan.FromMinutes(2));

try
{
    HttpOperationResponse<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> invokeCommandResponse = await digitalTwinClient
        .InvokeComponentCommandAsync(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", JsonConvert.SerializeObject(since));

    Console.WriteLine("Command getMaxMinReport was invoked on component thermostat1." +
        $"\nDevice returned status: {invokeCommandResponse.Body.Status}. \nReport: {invokeCommandResponse.Body.Payload}");
}
catch (HttpOperationException e)
{
    if (e.Response.StatusCode == HttpStatusCode.NotFound)
    {
        Console.WriteLine("Unable to execute command getMaxMinReport on component thermostat1.");
    }
}

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

Urządzenia IoT Plug and Play wysyłają dane telemetryczne zdefiniowane w modelu DTDL do usługi IoT Hub. Domyślnie usługa IoT Hub kieruje dane telemetryczne do punktu końcowego usługi Event Hubs, w którym można z niego korzystać. Aby dowiedzieć się więcej, zobacz Wysyłanie komunikatów z urządzenia do chmury do różnych punktów końcowych przy użyciu routingu komunikatów usługi IoT Hub.

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak odczytywać dane telemetryczne z domyślnego punktu końcowego usługi Event Hubs. Kod w tym fragmencie został pobrany z przewodnika szybkiego startu IoT Hub o wysyłaniu danych telemetrycznych z urządzenia do centrum IoT i odczytywaniu tych danych za pomocą aplikacji na zapleczu.

await using EventHubConsumerClient consumer = new EventHubConsumerClient(EventHubConsumerClient.DefaultConsumerGroupName, connectionString, EventHubName);

Console.WriteLine("Listening for messages on all partitions");

try
{
    await foreach (PartitionEvent partitionEvent in consumer.ReadEventsAsync(cancellationToken))
    {
        Console.WriteLine("Message received on partition {0}:", partitionEvent.Partition.PartitionId);

        string data = Encoding.UTF8.GetString(partitionEvent.Data.Body.ToArray());
        Console.WriteLine("\t{0}:", data);

        Console.WriteLine("Application properties (set by device):");
        foreach (var prop in partitionEvent.Data.Properties)
        {
            Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
        }

        Console.WriteLine("System properties (set by IoT Hub):");
        foreach (var prop in partitionEvent.Data.SystemProperties)
        {
            Console.WriteLine("\t{0}: {1}", prop.Key, prop.Value);
        }
    }
}
catch (TaskCanceledException)
{
    // This is expected when the token is signaled; it should not be considered an
    // error in this scenario.
}

Poniższe dane wyjściowe z poprzedniego kodu pokazują dane telemetryczne temperatury wysyłane przez urządzenie IoT Plug and Play bez składnika termostatu , które ma tylko składnik domyślny. Właściwość dt-dataschema systemowa pokazuje identyfikator modelu:

Message received on partition 1:
        { "temperature": 25.5 }:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:30:58
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:Thermostat;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Poniższe dane wyjściowe z poprzedniego kodu pokazują dane telemetryczne temperatury wysyłane przez wieloskładnikowe urządzenie TemperatureController IoT Plug and Play. Właściwość dt-subject systemowa zawiera nazwę składnika, który wysłał dane telemetryczne. W tym przykładzie dwa składniki są thermostat1 i thermostat2 zgodnie z definicją w modelu DTDL. Właściwość dt-dataschema systemowa pokazuje identyfikator modelu:

Message received on partition 1:
        {"temperature":11.1}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        dt-subject: thermostat1
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8
Message received on partition 1:
        {"temperature":41.2}:
Application properties (set by device):
System properties (set by IoT Hub):
        dt-subject: thermostat2
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-connection-auth-method: {"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}
        iothub-connection-auth-generation-id: 637375045610235418
        iothub-enqueuedtime: 05/10/2020 14:23:36
        iothub-message-source: Telemetry
        dt-dataschema: dtmi:com:example:TemperatureController;1
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Usługę IoT Hub można skonfigurować do generowania powiadomień o zmianie reprezentacji urządzenia (device twin) w celu przekazywania do obsługiwanego punktu końcowego. Aby dowiedzieć się więcej, zobacz > niezwiązanych z telemetrią.

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu języka C# generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie bliźniaczej wersji urządzenia dla urządzenia termostatu bez składnika. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Message received on partition 1:
        {"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":9.6,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:17:41.7408552Z"}},"$version":2}}}:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:17:41.7408552+00:00
        iothub-message-schema: twinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:17:41
        iothub-message-source: twinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 61394e8ba7d
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu C# generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie podwójnej reprezentacji urządzenia dla urządzenia z komponentami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Message received on partition 1:
        {"version":5,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":9.6},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-06T10:27:59.515972Z"}}},"$version":4}}}:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:27:59.5159720+00:00
        iothub-message-schema: twinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:27:59
        iothub-message-source: twinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 615051f364e
        content-type: application/json
        content-encoding: utf-8

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

IoT Hub można skonfigurować tak, aby generował powiadomienia o zmianach cyfrowego bliźniaka do kierowania na obsługiwany punkt końcowy. Aby dowiedzieć się więcej, zobacz > niezwiązanych z telemetrią.

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu języka C# generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie cyfrowej bliźniaczej reprezentacji dla urządzenia termostatu bez komponentu. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Message received on partition 1:
        [{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:39:16.0209836Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":34.9}]:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:39:16.0209836+00:00
        iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:39:16
        iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 6169857bf8c
        content-type: application/json-patch+json
        content-encoding: utf-8

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu języka C# generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianach cyfrowego bliźniaka dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Message received on partition 1:
        [{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-06T10:41:44.8312666Z"}},"maxTempSinceLastReboot":29.1}}]:
Application properties (set by device):
        hubName: my-pnp-hub
        deviceId: my-pnp-device
        operationTimestamp: 2020-10-06T10:41:44.8312666+00:00
        iothub-message-schema: digitalTwinChangeNotification
        opType: updateTwin
System properties (set by IoT Hub):
        iothub-connection-device-id: my-pnp-device
        iothub-enqueuedtime: 06/10/2020 10:41:44
        iothub-message-source: digitalTwinChangeEvents
        user-id: System.ArraySegment`1[System.Byte]
        correlation-id: 616f108f0e3
        content-type: application/json-patch+json
        content-encoding: utf-8

Dostępne są również następujące zasoby:

Przykłady klientów usługi IoT Hub

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka Java przy użyciu klienta usługi IoT Hub oraz klas DeviceTwin i DeviceMethod z przestrzeni nazw com.microsoft.azure.sdk.iot.service.devicetwin . Klasę DeviceTwin używa się do pracy ze stanem urządzenia przy użyciu bliźniaczych par urządzeń. Możesz również użyć klasy DeviceTwin do wykonywania zapytań dotyczących rejestracji urządzeń w usłudze IoT Hub. Klasa DeviceMethod służy do wywoływania poleceń na urządzeniu. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie. W fragmentach kodu zmienna deviceId przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aby uzyskać bliźniaka cyfrowego i identyfikator modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z twoim centrum IoT:

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

// ...

DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);
System.out.println("Model Id of this Twin is: " + twin.getModelId());

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. Musisz zdobyć bliźniaka, zanim go zaktualizujesz. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);

double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(Collections.singleton(new Pair("targetTemperature", propertyValue)));
twinClient.updateTwin(twin);

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. Musisz zdobyć bliźniaka, zanim go zaktualizujesz. Właściwość jest zdefiniowana w składniku termostat1 :

public static Set<Pair> CreateComponentPropertyPatch(@NonNull String propertyName, @NonNull double propertyValue, @NonNull String componentName)
{
    JsonObject patchJson = new JsonObject();
    patchJson.addProperty("__t", "c");
    patchJson.addProperty(propertyName, propertyValue);
    return singleton(new Pair(componentName, patchJson));
}

// ...

DeviceTwin twinClient = DeviceTwin.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);
DeviceTwinDevice twin = new DeviceTwinDevice(deviceId);
twinClient.getTwin(twin);

double propertyValue = 60.2;
twin.setDesiredProperties(CreateComponentPropertyPatch("targetTemperature", propertyValue, "thermostat1"));
twinClient.updateTwin(twin);

W przypadku właściwości w składniku poprawka właściwości wygląda jak w poniższym przykładzie:

{
  "thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 60.2
  }
}

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);

System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

DeviceMethod methodClient = DeviceMethod.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

Long responseTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(200);
Long connectTimeout = TimeUnit.SECONDS.toSeconds(5);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);
MethodResult result = methodClient.invoke(deviceId, "thermostat1*getMaxMinReport", responseTimeout, connectTimeout, commandInput);

System.out.println("Method result status is: " + result.getStatus());

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Użyj klasy DigitalTwinAsyncClient w przestrzeni nazw com.microsoft.azure.sdk.iot.service.digitaltwin do interakcji ze stanem urządzenia przy użyciu cyfrowych bliźniaków. W poniższych przykładach użyto również klas UpdateOperationUtility i BasicDigitalTwin z tej samej przestrzeni nazw. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie.

Zmienna digitalTwinid przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aby uzyskać identyfikator cyfrowego bliźniaka i modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z hubem IoT:

DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);
asyncClient.getDigitalTwin(digitalTwinid, BasicDigitalTwin.class)
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Digital Twin Model Id: " + getResponse.getMetadata().getModelId());
            System.out.println("Digital Twin: " + prettyBasicDigitalTwin(getResponse));
            latch.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Get Digital Twin failed: " + error);
            latch.countDown();
        });

latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);

// ...

private static String prettyBasicDigitalTwin(BasicDigitalTwin basicDigitalTwin)
{
    Gson gson = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gson.toJson(basicDigitalTwin);
}

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

DigitalTwinAsyncClient asyncClient = DigitalTwinAsyncClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

CountDownLatch latch1 = new CountDownLatch(1);

UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();

// Add a new property.
updateOperationUtility.appendAddPropertyOperation("/" + "targetTemperature", 35);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Updated Digital Twin");
            latch1.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
            latch1.countDown();
        });
latch1.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();

// Replace an existing property.
CountDownLatch latch2 = new CountDownLatch(1);
updateOperationUtility.appendReplacePropertyOperation("/targetTemperature", 50);
asyncClient.updateDigitalTwin(digitalTwinid, updateOperationUtility.getUpdateOperations())
    .subscribe(
        getResponse ->
        {
            System.out.println("Updated Digital Twin");
            latch2.countDown();
        },
        error ->
        {
            System.out.println("Update Digital Twin failed: " + error);
            latch2.countDown();
        });

latch2.await(10, TimeUnit.SECONDS);
GetDigitalTwin();

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. Właściwość jest zdefiniowana w składniku termostat1 :

DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

// Get digital twin.
ServiceResponseWithHeaders<String, DigitalTwinGetHeaders> getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);

// Construct the options for conditional update.
DigitalTwinUpdateRequestOptions options = new DigitalTwinUpdateRequestOptions();
options.setIfMatch(getResponse.headers().eTag());

UpdateOperationUtility updateOperationUtility = new UpdateOperationUtility();

Map<String, Object> t1properties = new HashMap<>();
t1properties.put("targetTemperature", 50);
updateOperationUtility.appendReplaceComponentOperation("/thermostat1", t1properties);

digitalTwinUpdateOperations = updateOperationUtility.getUpdateOperations();
updateResponse = client.updateDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, digitalTwinUpdateOperations, options);
System.out.println("Update Digital Twin response status: " + updateResponse.response().message());

getResponse = client.getDigitalTwinWithResponse(digitalTwinid, String.class);

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

CountDownLatch latch = new CountDownLatch(1);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);

// Invoke a method on root level.
asyncClient.invokeCommand(digitalTwinid, "getMaxMinReport", commandInput)
    .subscribe(
        response ->
        {
            System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport response: " + prettyString(response.getPayload()));
            latch.countDown();
        },
        error ->
        {
            RestException ex = (RestException)error;
            if(ex.response().code() == 404) {
                System.out.println("Invoked Command getMaxMinReport failed: " + error);
            }
            else {
                System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed");
            }
            latch.countDown();
        });

latch.await(10, TimeUnit.SECONDS);

// ...

private static String prettyString(String str)
{
    Gson gson = new Gson();
    Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

DigitalTwinClient client = DigitalTwinClient.createFromConnectionString(iotHubConnectionString);

String commandInput = ZonedDateTime.now(ZoneOffset.UTC).minusMinutes(5).format(DateTimeFormatter.ISO_DATE_TIME);

DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions options = new DigitalTwinInvokeCommandRequestOptions();
try {
    ServiceResponseWithHeaders<DigitalTwinCommandResponse, DigitalTwinInvokeCommandHeaders> commandResponse = client.invokeComponentCommandWithResponse(digitalTwinid, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandInput, options);
    System.out.println("Command getMaxMinReport, payload: " + prettyString(commandResponse.body().getPayload()));
    System.out.println("Command getMaxMinReport, status: " + commandResponse.body().getStatus());
} catch (RestException ex)
{
    if(ex.response().code() == 404)
    {
        System.out.println("Ensure the device sample is running for this sample to succeed.");
    }
    else
    {
        throw ex;
    }
}

// ...

private static String prettyString(String str)
{
    Gson gson = new Gson();
    Gson gsonBuilder = new GsonBuilder().setPrettyPrinting().create();
    return gsonBuilder.toJson(gson.fromJson(str, Object.class));
}

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubClientBuilder;
import com.azure.messaging.eventhubs.EventHubConsumerAsyncClient;

// ...

EventHubClientBuilder eventHubClientBuilder = new EventHubClientBuilder()
    .consumerGroup(EventHubClientBuilder.DEFAULT_CONSUMER_GROUP_NAME)
    .connectionString(eventHubCompatibleConnectionString);

try (EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient = eventHubClientBuilder.buildAsyncConsumerClient()) {

    receiveFromAllPartitions(eventHubConsumerAsyncClient);

}

// ...

private static void receiveFromAllPartitions(EventHubConsumerAsyncClient eventHubConsumerAsyncClient) {

eventHubConsumerAsyncClient
    .receive(false) // set this to false to read only the newly available events
    .subscribe(partitionEvent -> {
        System.out.println();
        System.out.printf("%nTelemetry received from partition %s:%n%s",
            partitionEvent.getPartitionContext().getPartitionId(), partitionEvent.getData().getBodyAsString());
        System.out.printf("%nApplication properties (set by device):%n%s", partitionEvent.getData().getProperties());
        System.out.printf("%nSystem properties (set by IoT Hub):%n%s",
            partitionEvent.getData().getSystemProperties());
    }, ex -> {
        System.out.println("Error receiving events " + ex);
    }, () -> {
        System.out.println("Completed receiving events");
    });
}

Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=aaaa0000-bb11-2222-33cc-444444dddddd, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:10 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=aaaabbbb-0000-cccc-1111-dddd2222eeee, content-type=application/json}

Telemetry received from partition 1:
{"temperature": 10.700000}
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=bbbb1111-cc22-3333-44dd-555555eeeeee, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:28:15 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:Thermostat;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637375776990653481, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=bbbbcccc-1111-dddd-2222-eeee3333ffff, content-type=application/json}

Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=cccc2222-dd33-4444-55ee-666666ffffff, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=ccccdddd-2222-eeee-3333-ffff4444aaaa, content-type=application/json, dt-subject=thermostat1}

Telemetry received from partition 1:
null
Application properties (set by device):
{$.cdid=my-pnp-device}
System properties (set by IoT Hub):
{correlation-id=dddd3333-ee44-5555-66ff-777777aaaaaa, content-encoding=UTF-8, iothub-connection-auth-method={"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:14 BST 2020, dt-dataschema=dtmi:com:example:TemperatureController;1, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, iothub-connection-auth-generation-id=637387902591517456, group-sequence=0, iothub-message-source=Telemetry, creation-time=0, message-id=ddddeeee-3333-ffff-4444-aaaa5555bbbb, content-type=application/json, dt-subject=thermostat2}

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu Java generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianach w bliźniaczej reprezentacji urządzenia dla urządzenia termostatycznego bez komponentów. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received from partition 1:
{"version":11,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":43.4,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:50:41.123127Z"}},"$version":10}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:50:41.1231270+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@12fd5bb4, correlation-id=11339418426a, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:50:41 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu Java generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie bliźniaka urządzenia dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received from partition 1:
{"version":9,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"__t":"c","maxTempSinceLastReboot":32.5},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z","__t":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"},"maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-20T11:48:01.2960851Z"}}},"$version":8}}}
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:48:01.2960851+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=twinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@23949bae, correlation-id=113334d542e1, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:48:01 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=twinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json}

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu Java generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie bliźniaka cyfrowego dla termostatu bez komponentów. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received from partition 1:
[{"op":"replace","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot/lastUpdateTime","value":"2020-10-20T11:52:40.627628Z"},{"op":"replace","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":16.9}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:52:40.6276280+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@4475ce2a, correlation-id=1133db52c0e0, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:52:40 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu Java generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie cyfrowego bliźniaka dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received from partition 1:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-20T11:31:04.7811405Z"}},"maxTempSinceLastReboot":27.2}}]
Application properties (set by device):
{operationTimestamp=2020-10-20T11:31:04.7811405+00:00, opType=updateTwin, hubName=my-pnp-hub, deviceId=my-pnp-device, iothub-message-schema=digitalTwinChangeNotification}
System properties (set by IoT Hub):
{user-id=[B@75981aa, correlation-id=1130d6f4d212, content-encoding=utf-8, iothub-enqueuedtime=Tue Oct 20 12:31:04 BST 2020, absolute-expiry-time=0, iothub-connection-device-id=my-pnp-device, group-sequence=0, iothub-message-source=digitalTwinChangeEvents, creation-time=0, content-type=application/json-patch+json}

Dostępne są również następujące zasoby:

Przykłady klientów usługi IoT Hub

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka JavaScript przy użyciu klienta usługi IoT Hub i klas Rejestru i klienta . Używasz klasy Registry do interakcji ze stanem urządzenia za pomocą bliźniaczych reprezentacji urządzeń. Możesz również użyć klasy Registry do wykonywania zapytań dotyczących rejestracji urządzeń w usłudze IoT Hub. Klasa Client służy do wywoływania poleceń na urządzeniu. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie. W fragmentach kodu zmienna deviceId przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aby uzyskać bliźniaka cyfrowego i identyfikator modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z twoim centrum IoT:

var Registry = require('azure-iothub').Registry;

// ...

var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);
registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    console.log('Model Id: ' + twin.modelId);
    console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
  }
}

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. W przykładzie pokazano, jak należy pobrać obiekt bliźniaczy przed jego zaktualizowaniem. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);

registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    var twinPatch = {
      properties: {
        desired: {
          targetTemperature: 42
        }
      }
    };
    twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
      if (err) {
        console.error(err.message);
      } else {
        console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
      }
    }
  }
}

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. W przykładzie pokazano, jak należy pobrać obiekt bliźniaczy przed jego zaktualizowaniem. Właściwość jest zdefiniowana w składniku termostat1 :

var Registry = require('azure-iothub').Registry;
var registry = Registry.fromConnectionString(connectionString);

registry.getTwin(deviceId, function(err, twin) {
  if (err) {
    console.error(err.message);
  } else {
    var twinPatch = {
      properties: {
        desired: {
          thermostat1:
          {
            __t: "c",
            targetTemperature: 45
          }
        }
      }
    };
    twin.update(twinPatch, function(err, twin) {
      if (err) {
        console.error(err.message);
      } else {
        console.log(JSON.stringify(twin, null, 2));
      }
    }
  }
}

W przypadku właściwości w składniku poprawka właściwości wygląda jak w poniższym przykładzie:

{
  "thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 20
  }
}

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

var Client = require('azure-iothub').Client;

// ...

var client = Client.fromConnectionString(connectionString);

var methodParams = {
  methodName: "getMaxMinReport",
  payload: new Date().getMinutes -2,
  responseTimeoutInSeconds: 15
};

client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
  if (err) {
    console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
  } else {
    console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
    console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
  }
});

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

var Client = require('azure-iothub').Client;

// ...

var client = Client.fromConnectionString(connectionString);

var methodParams = {
  methodName: "thermostat1*getMaxMinReport",
  payload: new Date().getMinutes -2,
  responseTimeoutInSeconds: 15
};

client.invokeDeviceMethod(deviceId, methodParams, function (err, result) {
  if (err) {
    console.error('Failed to invoke method \'' + methodParams.methodName + '\': ' + err.message);
  } else {
    console.log(methodParams.methodName + ' on ' + deviceId + ':');
    console.log(JSON.stringify(result, null, 2));
  }
});

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka JavaScript korzystające z interfejsu API usługi Digital Twins.

Zmienna digitalTwinId przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aby uzyskać identyfikator cyfrowego bliźniaka i modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z hubem IoT:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const digitalTwin = await digitalTwinClient.getDigitalTwin(digitalTwinId);

console.log(inspect(digitalTwin));
console.log('Model Id: ' + inspect(digitalTwin.$metadata.$model));

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const patch = [{
  op: 'add',
  path: '/targetTemperature',
  value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. Właściwość jest zdefiniowana w składniku termostat1 :

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;

// ...

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const patch = [{
  op: 'add',
  path: '/thermostat1/targetTemperature',
  value: 42
}];
await digitalTwinClient.updateDigitalTwin(digitalTwinId, patch);

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const commandPayload = new Date().getMinutes -2;

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const options = {
  connectTimeoutInSeconds: 30,
  responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeCommand(digitalTwinId, "getMaxMinReport", commandPayload, options);

console.log(inspect(commandResponse));

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

const IoTHubTokenCredentials = require('azure-iothub').IoTHubTokenCredentials;
const DigitalTwinClient = require('azure-iothub').DigitalTwinClient;
const { inspect } = require('util');

// ...

const commandPayload = new Date().getMinutes -2;

const credentials = new IoTHubTokenCredentials(connectionString);
const digitalTwinClient = new DigitalTwinClient(credentials);

const options = {
  connectTimeoutInSeconds: 30,
  responseTimeoutInSeconds: 40
};
const commandResponse = await digitalTwinClient.invokeComponentCommand(digitalTwinId, "thermostat1", "getMaxMinReport", commandPayload, options);

console.log(inspect(commandResponse));

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

const { EventHubConsumerClient } = require("@azure/event-hubs");

var printError = function (err) {
  console.log(err.message);
};

var printMessages = function (messages) {
  for (const message of messages) {
    console.log("Telemetry received: ");
    console.log(JSON.stringify(message.body));
    console.log("Properties (set by device): ");
    console.log(JSON.stringify(message.properties));
    console.log("System properties (set by IoT Hub): ");
    console.log(JSON.stringify(message.systemProperties));
    console.log("");
  }
};

// ...

const clientOptions = {};

const consumerClient = new EventHubConsumerClient("$Default", connectionString, clientOptions);

consumerClient.subscribe({
  processEvents: printMessages,
  processError: printError,
});

Telemetry received:
{"temperature":68.77370855171125}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206669320,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat1","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Telemetry received:
{"temperature":30.833394506549226}
Properties (set by device):
undefined
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-connection-auth-method":"{\"scope\":\"device\",\"type\":\"sas\",\"issuer\":\"iothub\",\"acceptingIpFilterRule\":null}","iothub-connection-auth-generation-id":"637388034455888246","iothub-enqueuedtime":1603206665835,"iothub-message-source":"Telemetry","dt-subject":"thermostat2","dt-dataschema":"dtmi:com:example:TemperatureController;1","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu JavaScript generuje następujący wynik, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie reprezentacji urządzenia typu twin dla urządzenia typu termostatu bez komponentów. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":42.1415152639582,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu JavaScript generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received:
{"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"twinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"twinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json","contentEncoding":"utf-8"}

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu JavaScript generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianach cyfrowego bliźniaka dla termostatu bezkomponentowego. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:01:40.1281138Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":42.1415152639582}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:01:40.1281138+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274500282,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ed82d13f50","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu JavaScript generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie cyfrowego bliźniaka dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Telemetry received:
[{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T10:07:51.8284866Z"}},"maxTempSinceLastReboot":3.5592971602417913}}]
Properties (set by device):
{"hubName":"my-pnp-hub","deviceId":"my-pnp-device","operationTimestamp":"2020-10-21T10:07:51.8284866+00:00","iothub-message-schema":"digitalTwinChangeNotification","opType":"updateTwin"}
System properties (set by IoT Hub):
{"iothub-connection-device-id":"my-pnp-device","iothub-enqueuedtime":1603274871951,"iothub-message-source":"digitalTwinChangeEvents","userId":{"type":"Buffer","data":[109,121,45,112,110,112,45,104,117,98]},"correlationId":"11ee605b195f","contentType":"application/json-patch+json","contentEncoding":"utf-8"}

Dostępne są również następujące zasoby:

Przykłady klientów usługi IoT Hub

W tej sekcji przedstawiono przykłady języka Python przy użyciu klienta usługi IoT Hub oraz klas IoTHubRegistryManager i CloudToDeviceMethod . Klasa IoTHubRegistryManager służy do interakcji ze stanem urządzenia za pomocą bliźniaków urządzeń. Możesz również użyć klasy IoTHubRegistryManager do wykonywania zapytań dotyczących rejestracji urządzeń w usłudze IoT Hub. Klasa CloudToDeviceMethod służy do wywoływania poleceń na urządzeniu. Model DTDL dla urządzenia definiuje właściwości i polecenia, które implementuje urządzenie. W fragmentach kodu zmienna device_id przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aby uzyskać bliźniaka cyfrowego i identyfikator modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z twoim centrum IoT:

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import Twin, TwinProperties

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

# ...

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)
print("The device twin is: ")
print("")
print(twin)
print("")

additional_props = twin.additional_properties
if "modelId" in additional_props:
    print("The Model ID for this device is:")
    print(additional_props["modelId"])
    print("")

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. W przykładzie pokazano, jak należy uzyskać element bliźniaka etag przed jego zaktualizowaniem. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)

twin_patch = Twin()

twin_patch.properties = TwinProperties(
    desired={"targetTemperature": 42}
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

twin = iothub_registry_manager.get_twin(device_id)

twin_patch = Twin()

twin_patch.properties = TwinProperties(
    desired={ "thermostat1": {
        "__t": "c",
        "targetTemperature": 42}
    }
)
updated_twin = iothub_registry_manager.update_twin(device_id, twin_patch, twin.etag)

W przypadku właściwości w składniku poprawka właściwości wygląda jak w poniższym przykładzie:

{
"thermostat1":
  {
    "__t": "c",
    "targetTemperature": 20
  }
}

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod

# ...

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

from azure.iot.hub import IoTHubRegistryManager
from azure.iot.hub.models import CloudToDeviceMethod

# ...

iothub_registry_manager = IoTHubRegistryManager(iothub_connection_str)

method_payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)
device_method = CloudToDeviceMethod(method_name="thermostat1*getMaxMinReport", payload=method_payload)
result = iothub_registry_manager.invoke_device_method(device_id, device_method)
print(result.payload)

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Zmienna device_id przechowuje identyfikator urządzenia urządzenia IoT Plug and Play zarejestrowanego w centrum IoT.

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aby uzyskać identyfikator cyfrowego bliźniaka i modelu urządzenia IoT Plug and Play połączonego z hubem IoT:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

digital_twin = digital_twin_client.get_digital_twin(device_id)
if digital_twin:
    print(digital_twin)
    print("Model Id: " + digital_twin["$metadata"]["$model"])
else:
    print("No digital_twin found")

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Poniższy fragment kodu przedstawia sposób aktualizowania targetTemperature właściwości na urządzeniu. Właściwość jest definiowana w domyślnym składniku urządzenia:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak zaktualizować targetTemperature właściwość składnika. Właściwość jest zdefiniowana w składniku termostat1 :

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

patch = [{"op": "add", "path": "/targetTemperature", "value": 42}]
digital_twin_client.update_digital_twin(device_id, patch)

Wywołaj polecenie

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać getMaxMinReport polecenie zdefiniowane w składniku domyślnym:

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)

connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7


digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_command(
    device_id, "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
    print(invoke_command_result)
else:
    print("No invoke_command_result found")

Poniższy fragment kodu pokazuje, jak wywołać polecenie getMaxMinReport na składniku. Polecenie jest zdefiniowane w składniku termostat1 :

from azure.iot.hub import DigitalTwinClient

payload = datetime.datetime.now() - datetime.timedelta(minutes=2)

connect_timeout_in_seconds = 3
response_timeout_in_seconds = 7


digital_twin_client = DigitalTwinClient(iothub_connection_str)

invoke_command_result = digital_twin_client.invoke_component_command(
    device_id, "thermostat1", "getMaxMinReport", payload, connect_timeout_in_seconds, response_timeout_in_seconds
)
if invoke_command_result:
    print(invoke_command_result)
else:
    print("No invoke_command_result found")

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

import asyncio
from azure.eventhub import TransportType
from azure.eventhub.aio import EventHubConsumerClient

# Define callbacks to process events
async def on_event_batch(partition_context, events):
    for event in events:
        print("Received event from partition: {}.".format(partition_context.partition_id))
        print("Telemetry received: ", event.body_as_str())
        print("Properties (set by device): ", event.properties)
        print("System properties (set by IoT Hub): ", event.system_properties)
        print()
    await partition_context.update_checkpoint()

async def on_error(partition_context, error):
    # ...

loop = asyncio.get_event_loop()
client = EventHubConsumerClient.from_connection_string(
    conn_str=CONNECTION_STR,
    consumer_group="$default",
)

try:
    loop.run_until_complete(client.receive_batch(on_event_batch=on_event_batch, on_error=on_error))
except KeyboardInterrupt:
    print("Receiving has stopped.")
finally:
    loop.run_until_complete(client.close())
    loop.stop()

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 12}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388855582764406', b'iothub-enqueuedtime': 1603288810715, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:Thermostat;1', b'x-opt-sequence-number': 13280, b'x-opt-offset': b'12890070640', b'x-opt-enqueued-time': 1603288810824}

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 45}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289127844, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat1', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13328, b'x-opt-offset': b'12890095440', b'x-opt-enqueued-time': 1603289128001}

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"temperature": 49}
Properties (set by device):  None
System properties (set by IoT Hub):  {b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-connection-auth-method': b'{"scope":"device","type":"sas","issuer":"iothub","acceptingIpFilterRule":null}', b'iothub-connection-auth-generation-id': b'637388858939631652', b'iothub-enqueuedtime': 1603289133017, b'iothub-message-source': b'Telemetry', b'dt-subject': b'thermostat2', b'dt-dataschema': b'dtmi:com:example:TemperatureController;1', b'x-opt-sequence-number': 13329, b'x-opt-offset': b'12890095928', b'x-opt-enqueued-time': 1603289133173}

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Kod pokazany w poprzednim fragmencie w języku Python generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub wysyła powiadomienia o zmianach w bliźniaczym urządzeniu dla termostatu bez komponentów. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"version":3,"properties":{"reported":{"maxTempSinceLastReboot":10.96,"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},"$version":2}}}
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13332, b'x-opt-offset': b'12890097392', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu języka Python generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie bliźniaka urządzenia dla urządzenia ze składnikami. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  {"version":4,"properties":{"reported":{"thermostat1":{"maxTempSinceLastReboot":98.34,"__t":"c"},"$metadata":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","thermostat1":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z","maxTempSinceLastReboot":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"},"__t":{"$lastUpdated":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}}},"$version":3}}}
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'twinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'twinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13341, b'x-opt-offset': b'12890102216', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu w języku Python generuje następujące dane wyjściowe, gdy usługa IoT Hub generuje powiadomienia o zmianach cyfrowego bliźniaka dla jednoczęściowego urządzenia termostatu. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  [{"op":"add","path":"/$metadata/maxTempSinceLastReboot","value":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:10:42.4171263Z"}},{"op":"add","path":"/maxTempSinceLastReboot","value":10.96}]
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:10:42.4171263+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub\x81\x0e\xa4\x7f', b'correlation-id': b'12104ced5402', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289442519, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13333, b'x-opt-offset': b'12890098024', b'x-opt-enqueued-time': 1603289442738}

Kod pokazany w poprzednim fragmencie kodu w języku Python generuje następujące dane wyjściowe, gdy IoT Hub generuje powiadomienia o zmianie cyfrowego bliźniaka dla urządzenia zawierającego składniki. W tym przykładzie pokazano dane wyjściowe, gdy urządzenie czujnika temperatury ze składnikiem termostatu generuje powiadomienia. Właściwości iothub-message-schema i opType aplikacji dają informacje o typie powiadomienia o zmianie.

Received event from partition: 1.
Telemetry received:  [{"op":"add","path":"/thermostat1","value":{"$metadata":{"maxTempSinceLastReboot":{"lastUpdateTime":"2020-10-21T14:13:39.36491Z"}},"maxTempSinceLastReboot":98.34}}]
Properties (set by device):  {b'hubName': b'my-pnp-hub', b'deviceId': b'my-pnp-device', b'operationTimestamp': b'2020-10-21T14:13:39.3649100+00:00', b'iothub-message-schema': b'digitalTwinChangeNotification', b'opType': b'updateTwin'}
System properties (set by IoT Hub):  {b'user-id': b'my-pnp-hub', b'correlation-id': b'1210b664ab83', b'content-type': b'application/json-patch+json', b'content-encoding': b'utf-8', b'iothub-connection-device-id': b'my-pnp-device', b'iothub-enqueuedtime': 1603289619481, b'iothub-message-source': b'digitalTwinChangeEvents', b'x-opt-sequence-number': 13342, b'x-opt-offset': b'12890102984', b'x-opt-enqueued-time': 1603289619668}

Następne kroki

Teraz, gdy znasz już modelowanie urządzeń, oto kilka dodatkowych zasobów:

Sprzężenie zwrotne

Czy ta strona była pomocna?

Last updated on 2025-04-21

Udostępnij przez

Przewodnik dewelopera usługi IoT Plug and Play

Zestawy SDK usług

Przykłady klientów usługi IoT Hub

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Wywołaj polecenie

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Wywołaj polecenie

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Przykłady klientów usługi IoT Hub

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Wywołaj polecenie

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Wywołaj polecenie

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Przykłady klientów usługi IoT Hub

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Wywołaj polecenie

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Wywołaj polecenie

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Przykłady klientów usługi IoT Hub

Pobierz bliźniak urządzenia i identyfikator modelu

Aktualizacja cyfrowego bliźniaka urządzenia

Wywołaj polecenie

Przykłady cyfrowego bliźniaka IoT Hub

Uzyskaj cyfrowego bliźniaka i identyfikator modelu

Aktualizuj cyfrowy bliźniak

Wywołaj polecenie

Odczytywanie danych telemetrycznych urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie bliźniaczego modelu urządzenia

Odczytywanie powiadomień o zmianie cyfrowego bliźniaka

Następne kroki

Sprzężenie zwrotne

Dodatkowe źródła