Udostępnij przez

Informacje o pakiecie Azure Kinect Sensor SDK

Ten artykuł zawiera omówienie zestawu Azure Kinect Sensor software development kit (SDK), jego funkcji i narzędzi.

Funkcje

Zestaw Azure Kinect Sensor SDK zapewnia międzyplatformowy dostęp niskiego poziomu do konfiguracji urządzeń Azure Kinect i strumieni sprzętowych czujników, w tym:

  • Kontrola dostępu i trybów kamery głębi (pasywny tryb IR oraz tryby głębokości szerokiego i wąskiego pola widzenia)
  • Dostęp do kamery RGB i kontrola (na przykład ekspozycja i biały bilans)
  • Dostęp czujnika ruchu (żyroskopu i akcelerometru)
  • Zsynchronizowane przesyłanie strumieniowe z kamery Depth-RGB z konfigurowalnym opóźnieniem między kamerami
  • Zewnętrzna kontrola synchronizacji urządzeń z konfigurowalnym przesunięciem opóźnienia między urządzeniami
  • Dostęp do metadanych ramki aparatu, takich jak rozdzielczość obrazu, znacznik czasu itp.
  • Dostęp do danych kalibracji urządzenia

Narzędzia

  • Przeglądarka Azure Kinect do monitorowania strumieni danych urządzenia i konfigurowania różnych trybów.
  • Interfejs API rejestratora Azure Kinect i czytnika do odtwarzania, który używa formatu kontenera Matroska.
  • Narzędzie do aktualizacji oprogramowania układowego Azure Kinect DK .

SDK czujnika

Następne kroki

Teraz wiesz już więcej na temat zestawu Azure Kinect Sensor SDK, możesz również:

Pobieranie kodu zestawu SDK czujnika

Znajdowanie i otwieranie urządzenia

  • Last updated on