Szybki start: rejestrowanie strumieni czujnika Azure Kinect w pliku

Ten szybki przewodnik zawiera informacje o tym, jak używać narzędzia Azure Kinect recorder do rejestrowania strumieni danych z zestawu Sensor SDK do pliku.

Jeśli nie masz subskrypcji platformy Azure, przed rozpoczęciem utwórz bezpłatne konto.

Wymagania wstępne

W tym przewodniku szybkiego startu przyjęto, że:

• Masz zestaw Azure Kinect DK połączony z komputerem hosta i prawidłowo zasilany.
• Zakończono konfigurowanie sprzętu.

Tworzenie nagrania

1. Otwórz wiersz polecenia i podaj ścieżkę do rejestratora Azure Kinect znajdującego się w katalogu zainstalowanych narzędzi jako k4arecorder.exe. Na przykład: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

2. Zarejestruj 5 sekund.

   k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

3. Domyślnie rejestrator używa trybu głębokości NFOV Unbinned i wyprowadza obraz w rozdzielczości 1080p RGB z prędkością 30 kl./s, uwzględniając dane z jednostki IMU. Aby zapoznać się z pełnym omówieniem opcji nagrywania i porad, zapoznaj się z tematem Rejestrator Azure Kinect.

Odtwórz nagrywanie

Aby odtworzyć nagranie, możesz użyć programu Azure Kinect Viewer .

1. Uruchomienie k4aviewer.exe
2. Rozwiń kartę Otwórz nagrywanie i otwórz nagranie.

Następne kroki

Teraz, gdy wiesz już, jak rejestrować strumienie czujników w pliku, nadszedł czas, aby