包含用于 3D 向量、旋转矩阵和四元数计算的数学库。
下面是 Math3dhelper.h 中的常量表：
| 名称 | 类型 | 值 |
|---|---|---|
| PI | FLOAT | 3.14159265f |
| DegToRadRatio | FLOAT | (PI / 180.0f) |
| RadToDegRatio | FLOAT | (180.0f/PI) |
| FLOAT_TOLERANCE | FLOAT | 0.00001f |
传感器使用此标头。 有关详细信息，请参阅：
math3dhelper.h 包含以下编程接口：
类
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CVEC3D 3D 矢量的数学库。 |
函数
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FloatEq 此函数测试FLOAT_TOLERANCE = 0.00001 的相等性。 |
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RealModulo 计算 x 和 y 之间的模块化值。 |