使用陀螺仪

了解如何使用陀螺仪检测用户移动的变化。

重要的应用程序接口（API）

先决条件

应熟悉可扩展应用程序标记语言（XAML）、Microsoft Visual C# 和事件。

你正在使用的设备或仿真器必须支持陀螺仪。

创建简单的陀螺仪应用

陀螺仪与加速计相辅相成，作为游戏控制器使用。加速计可以测量线性运动，而陀螺仪测量角速度或旋转运动。

注释

有关更完整的实现，请参阅陀螺仪示例。

说明书

创建一个新项目，从 Visual C# 项目模板中选择 空白应用程序（通用 Windows）。
打开项目的MainPage.xaml.cs文件，并将现有代码替换为以下内容。

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.IO;
    using System.Linq;
    using Windows.Foundation;
    using Windows.Foundation.Collections;
    using Windows.UI.Xaml;
    using Windows.UI.Xaml.Controls;
    using Windows.UI.Xaml.Controls.Primitives;
    using Windows.UI.Xaml.Data;
    using Windows.UI.Xaml.Input;
    using Windows.UI.Xaml.Media;
    using Windows.UI.Xaml.Navigation;

    using Windows.UI.Core; // Required to access the core dispatcher object
    using Windows.Devices.Sensors; // Required to access the sensor platform and the gyrometer


    namespace App1
    {
        /// <summary>
        /// An empty page that can be used on its own or navigated to within a Frame.
        /// </summary>
        public sealed partial class MainPage : Page
        {
            private Gyrometer _gyrometer; // Our app' s gyrometer object

            // This event handler writes the current gyrometer reading to
            // the three textblocks on the app' s main page.

            private async void ReadingChanged(object sender, GyrometerReadingChangedEventArgs e)
            {
                await Dispatcher.RunAsync(CoreDispatcherPriority.Normal, () =>
                {
                    GyrometerReading reading = e.Reading;
                    txtXAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityX);
                    txtYAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityY);
                    txtZAxis.Text = String.Format("{0,5:0.00}", reading.AngularVelocityZ);
                });
            }

            public MainPage()
            {
                this.InitializeComponent();
                _gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

                if (_gyrometer != null)
                {
                    // Establish the report interval for all scenarios
                    uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
                    uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
                    _gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

                    // Assign an event handler for the gyrometer reading-changed event
                    _gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer, GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);
                }

            }
        }
    }

需要用你为项目指定的名称重命名前一个代码片段中的命名空间。例如，如果您创建了一个名为 陀螺仪CS的项目，您需要将 namespace App1 替换为 namespace GyrometerCS。

打开文件 MainPage.xaml，并将原始内容替换为以下 XML。

        <Page
        x:Class="App1.MainPage"
        xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
        xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
        xmlns:local="using:App1"
        xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
        xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
        mc:Ignorable="d">

        <Grid x:Name="LayoutRoot" Background="#FF0C0C0C">
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
            <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
            <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
            <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
            <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>

        </Grid>
    </Page>

需要将上一代码段中类名的第一部分替换为应用的命名空间。例如，如果您创建了一个名为 陀螺仪CS的项目，您需要将 x:Class="App1.MainPage" 替换为 x:Class="GyrometerCS.MainPage"。还应将 xmlns:local="using:App1" 替换为 xmlns:local="using:GyrometerCS"。

按 F5 或选择调试>启动调试 生成、部署和运行应用。

应用运行后，可以通过移动设备或使用仿真器工具来更改陀螺仪值。

返回到 Visual Studio，按 Shift+F5 或选择“调试”“停止调试”> 来结束应用程序。

说明

前面的示例演示了在应用中集成陀螺仪输入所需的代码很少。

应用在 MainPage 方法里与默认陀螺仪建立连接。

_gyrometer = Gyrometer.GetDefault(); // Get the default gyrometer sensor object

应用程序在 MainPage 方法中建立报告间隔。此代码检索设备支持的最小间隔，并将其与请求的间隔 16 毫秒（大约为 60-Hz 刷新率）进行比较。如果支持的最小间隔大于请求的间隔，则代码会将该值设置为最小值。否则，它会将值设置为请求的间隔。

uint minReportInterval = _gyrometer.MinimumReportInterval;
uint reportInterval = minReportInterval > 16 ? minReportInterval : 16;
_gyrometer.ReportInterval = reportInterval;

新的陀螺仪数据是在 ReadingChanged 方法中捕获的。传感器驱动程序每次从传感器接收新数据时，都会使用此事件处理程序将值传递给应用。应用在以下行中注册此事件处理程序。

_gyrometer.ReadingChanged += new TypedEventHandler<Gyrometer,
GyrometerReadingChangedEventArgs>(ReadingChanged);

这些新值将写入项目 XAML 中的 TextBlock 标签。

        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="8,8,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="X-Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFDFDFD"/>
        <TextBlock x:Name="txtXAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="23" Margin="67,8,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="88" Foreground="#FFFDFAFA"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="20" Margin="8,52,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Y Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="White"/>
        <TextBlock x:Name="txtYAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="24" Margin="54,48,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="80" Foreground="#FFFBFBFB"/>
        <TextBlock HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="8,93,0,0" TextWrapping="Wrap" Text="Z Axis:" VerticalAlignment="Top" Width="46" Foreground="#FFFEFBFB"/>
        <TextBlock x:Name="txtZAxis" HorizontalAlignment="Left" Height="21" Margin="54,93,0,0" TextWrapping="Wrap" VerticalAlignment="Top" Width="63" Foreground="#FFF8F3F3"/>

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Last updated on 2025-06-10

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