Schnellstart: Aufzeichnen von Azure Kinect-Sensordatenströmen in eine Datei

Diese Schnellstartanleitung enthält Informationen dazu, wie Sie das Azure Kinect Recorder-Tool verwenden können, um Datenströme aus dem Sensor SDK in eine Datei aufzuzeichnen.

Wenn Sie kein Azure-Abonnement besitzen, können Sie ein kostenloses Konto erstellen, bevor Sie beginnen.

Voraussetzungen

In dieser Schnellstartanleitung wird folgendes vorausgesetzt:

• Sie haben den Azure Kinect DK mit Ihrem Host-PC verbunden und ordnungsgemäß eingeschaltet.
• Sie haben die Einrichtung der Hardware abgeschlossen.

Aufzeichnung erstellen

1. Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung, und geben Sie den Pfad zum Azure Kinect-Recorder an, der sich im Verzeichnis der installierten Tools befindet als k4arecorder.exe. Beispiel: C:\Program Files\Azure Kinect SDK\tools\k4arecorder.exe.

2. Zeichnen Sie 5 Sekunden auf.

   k4arecorder.exe -l 5 %TEMP%\output.mkv

3. Standardmäßig verwendet der Recorder den NFOV Unbinned Depth Mode und gibt 1080p RGB bei 30 fps einschließlich IMU-Daten aus. Eine vollständige Übersicht über Aufzeichnungsoptionen und Tipps finden Sie unter Azure Kinect Recorder.

Wiedergabe der Aufzeichnung

Sie können den Azure Kinect Viewer verwenden, um eine Aufzeichnung wiederzugeben.

1. Starten Sie k4aviewer.exe.
2. Entfalten Sie die Registerkarte " Aufzeichnung öffnen", und öffnen Sie Ihre Aufzeichnung.

Nächste Schritte

Nachdem Sie nun gelernt haben, wie Sie Sensordatenströme in eine Datei aufzeichnen, ist es an der Zeit,