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Diese Seite enthält die Downloadlinks für jede Version des Azure Kinect Sensor SDK. Das Installationsprogramm stellt alle erforderlichen Dateien bereit, die für azure Kinect entwickelt werden müssen.
Azure Kinect Sensor SDK-Inhalte
- Header und Bibliotheken zum Erstellen einer Anwendung mithilfe von Azure Kinect DK.
- Verteilbare DLLs, die von Anwendungen mithilfe von Azure Kinect DK benötigt werden.
- Der Azure Kinect Viewer.
- Der Azure Kinect Recorder.
- Das Azure Kinect Firmware Tool.
Anweisungen zur Windows-Installation
Installationsdetails für die neuesten und vorherigen Versionen von Azure Kinect Sensor SDK und Firmware finden Sie hier.
Sie finden den Quellcode hier.
Hinweis
Merken Sie sich bei der Installation des SDK den Installationspfad. Beispiel: "C:\Program Files\Azure Kinect SDK 1.2". Sie finden die Tools, auf die in Artikeln in diesem Pfad verwiesen wird.
Linux-Installationsanweisungen
Derzeit ist die einzige unterstützte Verteilung Ubuntu 18.04. Weitere Informationen zum Anfordern der Unterstützung für andere Distributionen finden Sie auf dieser Seite.
Zunächst müssen Sie das Paketrepository von Microsoft gemäß diesen Anweisungen konfigurieren.
Jetzt können Sie die erforderlichen Pakete installieren. Das k4a-tools Paket enthält den Azure Kinect Viewer, den Azure Kinect Recorderund das Azure Kinect Firmware Tool. Führen Sie Folgendes aus, um das Paket zu installieren:
sudo apt install k4a-tools
Mit diesem Befehl werden die Abhängigkeitspakete installiert, die erforderlich sind, damit die Tools ordnungsgemäß funktionieren, einschließlich der neuesten Version von libk4a<major>.<minor>. Sie müssen udev-Regeln hinzufügen, um auf Azure Kinect DK zuzugreifen, ohne der Stammbenutzer zu sein. Anweisungen finden Sie unter Linux Device Setup. Alternativ können Sie Anwendungen starten, die das Gerät als Root verwenden.
Das libk4a<major>.<minor>-dev Paket enthält die Header- und CMake-Dateien, um Ihre Anwendungen/ausführbaren Dateien für libk4azu erstellen.
Das libk4a<major>.<minor>-Paket enthält die gemeinsamen Objekte, die zum Ausführen von Anwendungen/ausführbaren Dateien erforderlich sind, die von libk4aabhängen.
Für die allgemeinen Tutorials ist das Paket libk4a<major>.<minor>-dev erforderlich. Führen Sie Folgendes aus, um das Paket zu installieren:
sudo apt install libk4a<major>.<minor>-dev
Wurde der Befehl erfolgreich ausgeführt, kann das SDK verwendet werden.
Achten Sie darauf, die entsprechende Version von libk4a<major>.<minor> mit libk4a<major>.<minor>-devzu installieren. Wenn Sie beispielsweise das libk4a4.1-dev-Paket installieren, installieren Sie das entsprechende libk4a4.1 Paket, das die entsprechende Version der freigegebenen Objektdateien enthält. Die neueste Version von libk4afinden Sie unter den Links im nächsten Abschnitt.
Änderungsprotokoll und ältere Versionen
Sie finden das Änderungsprotokoll für das Azure Kinect Sensor SDK hier.
Wenn Sie eine ältere Version des Azure Kinect Sensor SDK benötigen, finden Sie sie hier .