Aktualisieren der Azure Kinect DK-Firmware

Dieses Dokument enthält Anleitungen zum Aktualisieren der Gerätefirmware auf Ihrem Azure Kinect DK.

Azure Kinect DK aktualisiert firmware nicht automatisch. Sie können das Azure Kinect Firmware Tool verwenden, um die Firmware manuell auf die neueste verfügbare Version zu aktualisieren.

Vorbereiten des Firmwareupdates

1. Sdk herunterladen.

2. Installieren Sie das SDK.

3. Im SDK-Installationsspeicherort unter (SDK-Installationsspeicherort)\Tools\ sollten Sie folgendes finden:

   • AzureKinectFirmwareTool.exe
   • Eine Firmware-.bin Datei im Firmwareordner, z. B. AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin.

4. Schließen Sie Ihr Gerät an den Host-PC an und schalten Sie es ebenfalls ein.

Aktualisieren der Gerätefirmware

1. Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung im Ordner (SDK-Installationsspeicherort)\tools\.

2. Aktualisieren der Firmware mit dem Azure Kinect-Firmwaretool

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u <device_firmware_file.bin>

   Beispiel:

   AzureKinectFirmwareTool.exe -u firmware\AzureKinectDK_Fw_1.5.926614.bin

3. Warten Sie, bis das Firmwareupdate abgeschlossen ist. Je nach Bildgröße kann es einige Minuten dauern.

Überprüfen der Gerätefirmwareversion

1. Überprüfen Sie, ob die Firmware aktualisiert wurde.

   AzureKinectFirmwareTool.exe -q

2. Sehen Sie sich das folgende Beispiel an.

      >AzureKinectFirmwareTool.exe -q
      == Azure Kinect DK Firmware Tool ==
       Device Serial Number: 000805192412
       Current Firmware Versions:
       RGB camera firmware:      1.6.102
       Depth camera firmware:    1.6.75
       Depth config file:        6109.7
       Audio firmware:           1.6.14
       Build Config:             Production
       Certificate Type:         Microsoft
   

3. Wenn die obige Ausgabe angezeigt wird, wird Die Firmware aktualisiert.

4. Nach dem Firmwareupdate können Sie Azure Kinect Viewer ausführen, um sicherzustellen, dass alle Sensoren erwartungsgemäß funktionieren.

Problembehandlung

Firmwareupdates können aus mehreren Gründen fehlschlagen. Wenn ein Firmwareupdate fehlschlägt, probieren Sie die folgenden Gegenmaßnahmen aus:

1. Versuchen Sie, den Firmwareupdatebefehl ein zweites Mal auszuführen.

2. Vergewissern Sie sich, dass das Gerät weiterhin verbunden ist, indem Sie die Firmwareversion abfragen. AzureKinectFirmareTool.exe

3. Wenn alles andere fehlschlägt, führen Sie die Wiederherstellungsschritte aus, um zur Factoryfirmware zurück zu wechseln, und versuchen Sie es erneut.

Bei weiteren Problemen sehen Sie auf den Microsoft-Supportseiten nach.

Nächste Schritte