Informationen zum Azure Kinect Sensor SDK

Dieser Artikel enthält eine Übersicht über das Azure Kinect Sensor Software Development Kit (SDK), seine Features und Tools.

Funktionen

Das Azure Kinect Sensor SDK bietet plattformübergreifenden zugriff auf niedrige Ebenen für Azure Kinect-Gerätekonfigurations- und Hardwaresensordatenströme, einschließlich:

• Tiefenkamerazugriff und -modussteuerung (ein passiver IR-Modus sowie breite und schmale Ansichtstiefemodi)
• RGB-Kamerazugriff und -steuerung (z. B. Belichtung und Weißabgleich)
• Bewegungssensorzugriff (Gyroskop und Beschleunigungsmesser)
• Synchronisiertes Depth-RGB Kamerastreaming mit konfigurierbarer Verzögerung zwischen Kameras
• Steuerung der Synchronisierung externer Geräte mit konfigurierbarem Versatz der Verzögerung zwischen den Geräten
• Zugriff auf die Metadaten des Kamerarrahmens für Bildauflösung, Zeitstempel usw.
• Zugriff auf Gerätekalibrierungsdaten

Werkzeuge

• Ein Azure Kinect Viewer, um Gerätedatenströme zu überwachen und verschiedene Modi zu konfigurieren.
• Eine Azure Kinect Recorder- und Wiedergabeleser-API, die das Matroska-Containerformatverwendet.
• Ein Azure Kinect DK Firmware-Update-Tool.

Sensor SDK

• Sensor SDKherunterladen .
• Das Sensor SDK ist in Open Source auf GitHubverfügbar.
• Weitere Informationen zur Verwendung finden Sie in Sensor SDK-API-Dokumentation.

Nächste Schritte

Jetzt haben Sie das Azure Kinect Sensor SDK kennengelernt, sie können auch: